Первые серенады изобрели рыцари, совершавшие подвиги во имя славы и любви. И рыцарь не был бы рыцарем, если бы не умел слагать песни о возвышенной любви к Прекрасной Даме. Первыми свои вокальные таланты проявили пылкие мужчины с юга Европы — из Италии и Испании. Там серенада была неотъемлемой частью городской жизни. По вечерам то с одной, то с другой улицы всегда доносились звуки музыки.

Само слово «серенада» имеет корни во французском и итальянском языках. Французское слово «сера» означает вечер, а итальянское «аль серено» — на открытом воздухе.

Несмотря на то, что времена рыцарей давно прошли, серенады прочно вошли в музыкальную культуру. Так, сначала появились серенады для оркестра, которые сочинялись по заказу знатных лиц для вечернего настроения. А позже популярность завоевала вокальная серенада как романс для концертного исполнения. Одной из самых популярных вокальных серенад стала «Серенада» Франца Шуберта.